非标龙门桁架机械手 齿轮齿条重载桁架机器人 机床自动上下料长行程移栽模组

产品概述

龙门桁架机械手（桁架机器人）属于直角坐标自动化搬运设备，采用钢结构框架搭配齿轮齿条传动，承载范围广、行程大。可实现 X/Y/Z 三轴联动，替代人工完成重型工件抓取、移栽、码垛、机床上下料等工序，广泛应用板材加工、金属锻造、仓储转运、生产线自动化改造，支持全尺寸非标定制。

核心优势

✅ 重载刚性结构

整体焊接钢结构横梁立柱，抗弯性能强，可适配大吨位工件长期稳定运行。

✅ 齿轮齿条精密传动

运行速度快、有效行程长，重复定位精度稳定，适合连续 24 小时工业量产。

✅ 三轴自由联动

X 轴长行程行走、Y 轴横向移动、Z 轴升降抓取，搭配吸盘、夹爪实现多种物料抓取。

✅ 高度非标定制

行程、负载、高度、防护样式、抓取工装均可按照现场工况量身设计。

✅ 节省人力成本

单台桁架覆盖多工位作业，搭配生产线实现全自动无人化运转。

典型应用场景

板材上下料、型材搬运、机床自动上下料、立体仓库转运、物料码垛、重型工件移栽、自动化生产线配套。

可选配置

▫️传动方式：精密齿轮齿条传动

▫️驱动单元：伺服电机 + 精密减速机

▫️负载规格：轻型、中型、重载可定制

▫️防护方案：开放式、风琴防护罩、全封闭钣金护罩

▫️抓取工装：真空吸盘、机械夹爪、组合夹具按需选配

厂家服务

源头实体工厂，支持现场工况勘测；可出具 3D 方案图纸；整机预装调试，提供安装指导；完善质保服务，长期提供配件与技术支持。